جرافة TY320-3 هي جرافة معلقة شبه صلبة ، نقل هيدروليكي ، جرافة من نوع الجنزير المتحكم فيه هيدروليكيًا. ناقل حركة كوكبي الدوران يتم تشغيله بواسطة Unilever.