جرافة TY160-3 شبه صلبة ، ومبدل طاقة ، وتحكم مدعوم بالطاقة ، ومعدة هيدروليكية تجريبية يتم التحكم فيها ، مع علبة تروس كوكبية أحادية الذراع يتم التحكم فيها.