تم تجهيز جرافة SD6K بمحرك الإطارات II ، ومضخة هيدروليكية ومحرك ، وخفض سرعة الكواكب بثلاث مراحل ، ونظام تبريد مركزي 4d ، ونقل التحكم في النسبة الكهربائية ، والتحكم الهيدروليكي التجريبي.